| 1. Identificação | |||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | ||||||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3L9FQ2P | ||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/03.02.14.14 | ||||||||||||
| Última Atualização | 2016:06.03.13.44.30 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/03.02.14.14.22 | ||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.04.02.40.35 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-17688-TDI/2445 | ||||||||||||
| Chave de Citação | Freitas:2016:EsCoBi | ||||||||||||
| Título | Estratégias de controle bioinspiradas e baseadas em sincronização para veículos artificiais  | ||||||||||||
| Título Alternativo | Bioinspired and synchronization-based control strategies for artificial vehicles | ||||||||||||
| Curso | CAP-COMP-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Ano | 2016 | ||||||||||||
| Data | 2016-03-03 | ||||||||||||
| Data de Acesso | 18 maio 2024 | ||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) | ||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | ||||||||||||
| Número de Páginas | 153 | ||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | ||||||||||||
| Tamanho | 6943 KiB | ||||||||||||
| 2. Contextualização | |||||||||||||
| Autor | Freitas, Vander Luís de Souza | ||||||||||||
| Banca | Quiles, Marcos Gonçalves (presidente) Macau, Elbert Einstein Nehrer (orientador) Guimarães, Lamartine Nogueira Frutuoso Martins Filho, Luiz de Siqueira | ||||||||||||
| Endereço de e-Mail | vander.freitas@inpe.br | ||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2016-03-02 14:19:30 :: vander.freitas@inpe.br -> yolanda :: 2016-03-02 19:02:32 :: yolanda -> administrator :: 2016-03-03 00:42:07 :: administrator -> vander.freitas@inpe.br :: 2016-04-01 18:46:19 :: vander.freitas@inpe.br -> administrator :: 2016-05-31 16:38:47 :: administrator -> yolanda :: 2016-06-01 13:06:42 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2016-06-01 13:49:43 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2016 2016-06-01 16:25:31 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2016 2016-06-03 11:58:43 :: administrator -> yolanda :: 2016 2016-06-03 13:45:00 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2016 2016-06-03 13:59:24 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2016 2018-06-04 02:40:35 :: administrator -> :: 2016 | ||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||||||||
| Transferível | 1 | ||||||||||||
| Palavras-Chave | sistemas dinâmicos movimento coletivo sistemas multiagente osciladores de fase acoplados dynamical systems collective motion multiagent systems phasecoupled oscillators | ||||||||||||
| Resumo | Com o advento das tecnologias atuais de processamento, controle e miniaturização, são cada vez mais frequentes os estudos com conglomerados de satélites, veículos aéreos não tripulados, veículos autônomos subaquáticos e robôs móveis. Esses sistemas consistem de unidades (agentes ativos) que podem interagir entre si, formando conglomerados coletivos. Surge então a importância de se estabelecer estratégias de controle para que os agentes realizem suas atividades de forma inteligente, trabalhando em grupo, colaborativamente. Neste trabalho, elaborou-se um modelo reativo visando levar grupos de agentes móveis autônomos a formações em movimento de deslocamento, partindo de posições aleatórias. Nessa abordagem, os agentes interagem via regras de repulsão, alinhamento e atração, e não guardam memória de interações anteriores. Adicionalmente, explorou-se um modelo de osciladores de fase acoplados, em que cada oscilador representa um agente móvel. Nos dois modelos, a comunicação entre os agentes é realizada apenas entre indivíduos vizinhos em redes de interligação criadas dinamicamente, de acordo com a distância espacial entre eles. Por fim, os modelos foram unidos de forma que os agentes pudessem iniciar seu movimento a partir de posições aleatórias, convergir para uma formação paralela, se movendo em uma direção pré-definida, e então interagirem segundo a dinâmica de osciladores acoplados, resultando em formações paralelas e circulares simétricas. ABSTRACT: The advent of the current technologies of processing, control and miniaturization, led the studies with satellite conglomerates, unmanned aerial vehicles, underwater autonomous vehicles and mobile robots to become increasingly frequent. These systems consist of units (agents) that may interact with each other, forming collective conglomerates. Then comes the importance of establishing control strategies for agents to carry out their activities in an intelligent manner, working together, collaboratively. In this work, we elaborated a reactive model, to lead groups of autonomous mobile agents to moving formations, starting from random positions. In this approach, the agents interact via repulsion, alignment and attraction rules, and do not keep memory of previous interactions. Additionally, we explored a model of phase-coupled oscillators, wherein each oscillator is a mobile agent. In both models, the communication between the agents is performed only among neighboring individuals in dynamically generated networks, in accordance with the spatial distance between them. Finally, these two models were gathered so that the agents could start their movement from random positions, converged to a parallel formation moving in a predefined direction, and then interacting according to the dynamics of phasecoupled oscillators, resulting in parallel and symmetric circular formations. | ||||||||||||
| Área | COMP | ||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Estratégias de controle... | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | |||||||||||||
| URL dos dados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3L9FQ2P | ||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34P/3L9FQ2P | ||||||||||||
| Idioma | pt | ||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | ||||||||||||
| Grupo de Usuários | administrator marcelo.pazos@inpe.br vander.freitas@inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br vander.freitas@inpe.br yolanda yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Visibilidade | shown | ||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||||||||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | ||||||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | ||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | ||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS | ||||||||||||
| Lista de Itens Citando | |||||||||||||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | ||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||||||||
| 6. Notas | |||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | ||||||||||||